I860年，法国工程师雷诺（18221900)制造出第一台以煤气为燃料的内燃机，但由于既笨重、效率又低，未能推广使用。1872年，德国工程师奥托（18321891) 研制成功了第一台四冲程活塞式煤气内燃机。 它紧凑轻便、运转平稳可靠，很快得到推广与 改进，在诞生后的十七年里销售了五万台。由 于奥托内燃机是第一种实用化的内燃机，所以 人们一般把奥托看作是内燃机的发明人。
I860年，法国工程师雷诺（18221900)制造出第一台以煤气为燃料的内燃机，但由于既笨重、效率又低，未能推广使用。1872年，德国工程师奥托（18321891) 研制成功了第一台四冲程活塞式煤气内燃机。 它紧凑轻便、运转平稳可靠，很快得到推广与 改进，在诞生后的十七年里销售了五万台。由 于奥托内燃机是第一种实用化的内燃机，所以 人们一般把奥托看作是内燃机的发明人。