软件上的就是编程，比如考虑二维跟踪还是一维跟踪，一维跟踪的根据实际布置还会有所变动，是根据时间计算的还是反馈控制或者结合，时间计算的会有累积误差，反馈控制会因多云时失效等等。还有考虑夜晚的归位及异常天气的应对等。
硬件就是设计合适的感光装置，以及步进电机的选择，使得跟踪精度达到要求
全自动太阳辐射跟踪系统的优点有哪些
时控的话就是根据所在纬度太阳变化规律按时间追踪的，光控是有光传感器，自动追踪太阳光，随时调节位置
单轴跟踪系统可分为水平单轴跟踪、不同倾角单轴跟踪、最佳倾角跟踪；
水平单轴跟踪只需要调整太阳电池方阵主轴旋转角，从而准确跟踪太阳的时角，并不跟踪太阳赤纬角，仅适用于低纬度地区。
不同/最佳倾角单轴跟踪，根据当地纬度决定倾角的角度
光伏发电的跟踪系统（追日系统）国内的生产商 有哪些谁知道啊？最好是江苏地区的
我只知道江苏的光伏行业大型企业有无锡的尚德，常州的天合光能，其他还有些小厂，基本作的是硅材料的提纯和面板制作，像你说的这种跟踪发电系统估计大企业才会做。
自动追日器原理？
目前已有的追日系统所采用的自动跟踪方法主要是光电探测跟踪法和视日运行轨迹跟踪法或者二者的结合。视日运行轨迹是根据光伏系统的位置参数，通过计算程序计算得到的时间与太阳所在方向、高度的对应关系，进而控制电机转动，达到跟踪目的；光电探测跟踪法是通过一个四象限光电探测器检测得到太阳光入射方位偏转的电压信号，计算转换为电机偏转信号，从而调整电机旋转角度使得光伏板始终垂直于入射光。以上方法分别采用了方向计算和方向跟踪，未将方向变化导致的最直接变化的光照强度变量纳入系统控制参数中来控制电机的旋转角度。
技术实现要素：
发明目的：本实用新型提出一种实现太阳能电池板双轴自动跟踪的控制系统，直接采集光照强度信号反馈到控制系统，使光伏电池板随着太阳位置的变化时刻处于最佳位置，实现了光伏发电系统对太阳更加精准的跟踪，提高光伏发电系统的发电量。
技术方案：为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：
一种太阳能光伏支架自动追日系统，包括中央控制模块、步进电机驱动模块、光强数字转换模块和时钟模块，其中所述的中央控制模块输出连接步进电机驱动模块，控制步进电机旋转角度，中央控制模块输入连接光强数字转换模块和时钟模块，形成闭环控制。
可选的，所述的中央控制模块由STM32单片机芯片、晶振电路和复位电路组成，晶振电路和复位电路分别与单片机相连接。
可选的，所述的步进电机驱动模块采用了PMM8713驱动芯片和ULN2803驱动继电器。
可选的，所述的光强数字转换模块采用TSL2561光强数字转换芯片。
可选的，所述的时钟模块采用SLM1302芯片。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，采用了光强数字转换模块直接采集光照强度信号转换成电信号反馈回中央控制模块来调节步进电机的旋转角度，形成闭环控制，实现了光伏发电系统对太阳更加精准的跟踪，进一步提高了光伏发电系统的发电量。系统采用了TSL2561光强数字转换芯片和STM32单片机芯片，具有功耗低、抗干扰能力强集成度高的优点。